东莞空心轴电机
尽管研究和使用电机的数学模型、等效电路和机械特性的目标贯穿于本书，机电转换过程的物理内涵才是本书始终关注的焦点。本书还包括了诸如槽型、永磁体位置以及它们对电机参数和性能的影响等内容。
有精度要求的空心轴步进电机，对于空心出轴或者说其内孔孔径及螺纹的精度有着很高的要求，主要是因为这样的空心轴步进电机大多是定制，用来满足使用第三方梯形丝杠或者滚珠丝杠的需求的。
至于空心轴是否开槽就要看工艺了，一般来说不要开槽，开槽后的影响空心轴的力学性能。加工精度无法达到要求（对平整度、光洁度、表面硬度要求较高）。
则在主电路中再增加一个交流接触器KM2,经KM2主触点引入电动机的电源相序必定为反相序,这才能电动机能可逆运行。
在很多使用场合,虽然要求电动机能正、反转,但以连续运行为主。如图为电动机正、反转的连续运行控制线路。
在轴体的中心制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱，并开有外键槽，该轴的中心通孔与榨膛的主轴套接，输入动力通过轴体外表面上的圆柱上安装的传动齿轮带动该轴而直接传递给榨膛主轴。在轴体的中心制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱，并开有外键槽，该轴的中心通孔与榨膛的主轴套接，输入动力通过轴体外表面上的圆柱上安装的传动齿轮带动该轴而直接传递给榨膛主轴。
空心轴占用的空间体积比较大，但可以降低重量。根据材料力学分析，在转轴传递扭矩时，从径向截面看，越外的地方传递有效力矩的作用越大。在转轴需要传递较大力矩时，就需要较粗的轴径。而由于在轴心部位传递力矩的作用较小，所以一般采用空心的，以减少转轴的自重。本书基本覆盖了电机在它们的典型应用领域的功能，采用坐标变换是为了努力得到一个更直观、简洁和易于使用的模型。
本书基本覆盖了电机在它们的典型应用领域的功能，采用坐标变换是为了努力得到一个更直观、简洁和易于使用的模型。本书尽量缩减了数学推导的篇幅，考虑培养电机的系统概念、解释电机的电端口和机械端口的使用和外部特性。本书覆盖了大多数与电机尺寸、转矩和功率相关的概念，解释了损耗和次生影响，勾勒了可以忽略次生影响的工况和条件。
